一种RGV运输车的升降机构，设置于车体箱内，包括曲柄连杆机构、平行四杆机构和摆臂滑套机构。曲柄连杆机构中的曲柄与升降驱动机构连接，平行四杆机构中的平行运动杆与曲柄连杆机构中的连杆铰接，在平行运动杆上还平行铰接有摆臂滑套机构。摆臂滑套机构包括一对等长且平行摆动的摆臂和一对垂直设置的滑柱，在滑柱上滑动连接有滑套；所述摆臂的一端与对应的滑套铰接，另一端与平行运动杆铰接，所述滑套与RGV运输车的顶板连接。本实用新型的结构简洁、紧凑、合理、有效，大幅降低了零部件数量、降低了制造成本，同时也降低了维护、保养的成本。