一种履带运输车辅助液压升降结构，涉及液压升降技术领域。本实用新型包括承载装置、操纵装置、动力装置、行驶装置、液压装置，承载装置设置在液压装置的顶部，操纵装置设置在承载装置的侧面，动力装置设置在承载装置的侧面，行驶装置设置在地面上，液压装置设置在行驶装置的顶部。本实用新型通过设置承载装置改进了一种履带运输车用的辅助液压升降结构，通过设置操纵装置可以方便地对液压升降结构进行控制，降低工作人员的劳动强度，通过设置动力装置用以提供动力，提高工作效率，通过设置行驶装置可以进行运输和移动，通过设置液压装置可以提高承载装置的承载量，并且保证工作过程的稳定性，以及可以进行智能控制。