本发明涉及物料传输技术领域，且公开了一种交叉连杆升降传输机构，包括底板，底板的上方设有两个底座架体，两个底座架体相向的一端四角处均固定连接有安装铰链座，每个安装铰链座的侧壁均铰接有连杆，同侧两个连杆的杆壁共同通过销轴转动连接，靠近底板一侧的底座架体两侧均固定连接有气缸，两个底座架体之间上下两侧的左右两端均设有连接轴。该交叉连杆升降传输机构，通过改进原有的两种结构后，利用交叉型连杆机构的空间性，可以有效提高安装的便捷性及气缸驱动直线导轨易磨损的问题，操作便捷，工作效率高，在保证稳定性和经济性的同时，也减少了对能源的浪费和环境的污染。