本实用新型公开了一种防阻型摆线针轮减速机用联轴器结构，包括减速机主体、限位块、第一半联轴器、第一插接槽、限位槽、安装槽、连杆、第一插接孔、螺栓孔、第一螺栓、螺帽、第一通孔、卡条、第一圆盘、第二插接孔、第二圆盘、插接杆、第二半联轴器、连接孔、齿条、螺纹孔和第二螺栓，减速机主体输出轴的一端外壁上安装有第一半联轴器，第一半联轴器的一侧外壁上对应减速机主体输出轴开设有第一插接槽，且第一插接槽的内壁与减速机主体输出轴的外壁贴合；该实用新型结构比较简单，安装和拆卸也比较方便，降低了工作人员的劳动强度，提高了安装的效率，还不会因为相对运动引起两轴轴线的相对位移，提高了传动的稳定性。