本实用新型公开了一种耐高温防阻型摆线针轮减速机，涉及减速机技术领域，包括电机、减速机本体、冷却结构、连接盒、万向节、传动结构和收紧结构，通过设置冷却结构，在风力作用下，将含有水汽的空气排入到排气管内，实现对排气管的冷却，气体通过排气管内，带出排气管内的热量，同时改变减速机本体周围的气体流动状态，实现高速的降温作业，提高减速机的耐热能力，滚轮架在第三弹簧的配合下沿定位杆改变位置，能够配合实现皮带为绷紧状态，便于上下两转轴的传动，两转轴上分别设置有万向节，在连接传动时，适配度更高，在保证稳定传动的同时，减少轴与轴之间的磨损，能够更好的进行动力传输，避免摩擦产生高温，延长减速机的使用寿命。