本实用新型涉及一种双电机驱动的高响应激光动态聚焦装置，包括基座、曲柄滑块机构、动态聚焦透镜座、聚焦透镜，所述聚焦透镜通过动态聚焦透镜座上安装在滑块上，滑块与直线导轨配合连接组成移动副，滑块沿直线导轨运动方向与激光光路平行，且在光路上；所述基座内平行安装主电机和从电机，所述主电机和从电机的轴分别与主曲柄和从曲柄固定连接，主曲柄和从曲柄之间通过大连杆铰接组成平行四边形驱动机构，所述主曲柄上端通过小连杆铰接滑块。本实用新型能够克服单电机驱动响应慢缺点，满足三维高速激光加工需求；电机传动机构采用平行四边形设计，2个电机运动规律完全相同，可以采用完全相同的控制策略，大大简化控制方式。