一种桌面六轴机器人装置
授权
摘要
本实用新型公开一种桌面六轴机器人装置，包括基座、一轴伺服电机、一轴减速装置、二轴伺服电机、二轴减速装置、大臂、三轴伺服电机、第一同步轮、三轴同步带、第二同步轮、三轴减速装置、四轴伺服电机、四轴减速装置、小臂、五轴伺服电机、轴承、第三同步轮、第四同步轮、五轴同步带、固定法兰、五轴输出轴、六轴伺服电机、一轴固定座、二轴固定座、四轴固定座、传动轴承、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、六轴安装座；能够达到提高精度的目的和提高承载力的目的。并且本装置结构简单，制造成本较低，并且在使用时安装方便迅速，提高效率。
基本信息
专利标题 ：
一种桌面六轴机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020806282.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-14
授权号 ：
CN212096358U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
钱鑫
申请人 ：
北京曲线智能装备有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区大黄庄35号五环内19幢C座二层209号
代理机构 ：
成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
李林
优先权 ：
CN202020806282.5
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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