本实用新型公开一种桌面机器人回充装置，该桌面机器人回充装置包括磁吸对接式充电座和桌面微型机器人上设有的磁极充电触点；该磁吸对接式充电座包括无线通信单元和电源单元；磁吸对接式充电座还包括U形铁体和至少两个对接式导电柱，U形铁体表面绕有绝缘漆包线圈，电源单元的电源输出端与绝缘漆包线圈连接；对接式导电柱分别插设于U形铁体的两端；对接式导电柱的一端连接电源单元的充电输出端，对接式导电柱的另一端作为桌面微型机器人的磁极充电触点的对接面，用于根据无线通信单元解析的回充信号，输出电流控制U形铁体的磁化，实现U形铁体两端的磁极吸引或推开桌面微型机器人，有利于依靠磁力简便、稳定地连接和分离充电座。