本申请涉及一种回充点寻找方法、装置及扫地机器人，所述方法通过获取当前地图；对当前地图进行栅格权值处理，得到权值栅格地图；权值栅格地图包括若干个栅格；根据权值栅格地图，从各栅格中选取权值大于第一阈值的栅格，并将选取的栅格组成回充点区域；回充点区域包括若干个满足预设回充寻找条件的回充点；在回充点区域的各回充点中，选取满足预设优化条件的回充点，确认为下一回充点；导航至下一回充点进行充电座寻找，若寻找失败，则在回充点区域的剩余回充点中，选取满足预设优化条件的回充点，确认为下一回充点；若寻找成功，将下一回充点确认为最优回充点，从而实现最优回充点的寻找，进而能够实现充电座的寻找。