售卖机自动回充导航方法
授权
摘要
本发明属于自动售卖机领域，提供一种售卖机自动回充导航方法，自动售卖机检测到电量低于设定值时，上位机向充电装置发送自动售卖机开始回充的请求，接收所述回充请求应答，上位机指令自动售卖机进行回充。以往自动售卖机只能在原地充电，该回充方法步骤简单，易于实现，使得自动售卖机能够在电量不足情况下自动返回充电桩进行回充，自动售卖机、充电桩和上位机三者间可实时进行无线通信，自动售卖机在导航装置的精确导航下使得其运行到充电装置理想位置进行充电；同时充电桩与自动售卖机进行无线通信,采用2.4G的无线模块，提高充电可靠性及安全性。
基本信息
专利标题 ：
售卖机自动回充导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109345697A
申请号 ：
CN201811015820.2
公开（公告）日 ：
2019-02-15
申请日 ：
2018-08-31
授权号 ：
CN109345697B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
黄山曾奇黄发展
申请人 ：
成都越凡创新科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区合作路89号龙湖时代天街19栋18楼1809号
代理机构 ：
成都泰合道知识产权代理有限公司
代理人 ：
向晟
优先权 ：
CN201811015820.2
主分类号 ：
G07F11/00
IPC分类号 ：
G07F11/00 G07F9/00 G07F15/00 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F11/00
用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2019-03-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G07F 11/00
申请日 : 20180831
申请日 : 20180831
2019-02-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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