一种AGV自动回充装置及方法
实质审查的生效
摘要
一种AGV自动回充装置，一种充电桩设有充电桩MCU模块和一个红外发射管阵列模块，红外发射管阵列的三个红外发射管位于同一水平面上，与AGV红外接收装置高度相同；三个红外发射管通过处理器MCU控制分时发射不同频率的带有38KHz载波的红外信号；红外接收器模块包括一个红外接收器，红外接收器位于AGV正前方，用来接收红外发射管阵列的红外编码信号，利用AGVMCU的定时器捕获功能对红外信号进行采集；超声波模块位于红外接收器模块正上方，用于判断AGV距离充电桩的直线距离信息；AGVMCU与运动控制模块连接。以及提供一种AGV自动回充方法。本发明实现回充对准功能，有效提高了回充效率。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV自动回充装置及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545937A
申请号 ：
CN202210145024.0
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴春牛德军陈强
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市拱墅区潮王路18号
代理机构 ：
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵芳
优先权 ：
CN202210145024.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220217
申请日 : 20220217
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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