一种机器人的回充控制方法、装置及系统
实质审查的生效
摘要
本申请公开一种机器人的回充控制方法、装置及系统，方法包括：机器人通过雷达扫描获取预设区域内的点云数据；根据所获取的点云数据进行线段的检测，其中，线段是用于构形目标充电桩的线段；根据检测到的线段确定机器人当前的位置点相对于所述目标充电桩的第一位姿；根据该第一位姿，控制所述机器人移动到目标充电桩，并与所述目标充电桩对接。本申请可以准确的确定充电桩的位置，提高机器人回充的成功率。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的回充控制方法、装置及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114442624A
申请号 ：
CN202210074293.2
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴泽霖奉飞飞
申请人 ：
美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区双联路158号1幢11层B区1152室
代理机构 ：
北京安信方达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李丹
优先权 ：
CN202210074293.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220121
申请日 : 20220121
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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