机器人回充探索方法、装置及扫地机器人
授权
摘要
本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种机器人回充探索方法、装置及扫地机器人，方法包括：控制机器人执行直线运动并记录机器人的航向；当检测到机器人发生碰撞时，控制机器人沿碰撞物执行沿边运动；判断机器人执行沿边运动是否满足预设的探索完成条件；当机器人执行沿边运动不满足探索完成条件时，控制机器人沿航向继续执行直线运动，直至机器人执行沿边运动满足探索完成条件。本申请通过在未知环境中直线运动并沿碰撞物进行沿边，直至满足预设的探索完成条件，简化回充探索步骤，提高回充探索效率，而且沿边探索可以避免漏检充电座的情况，能有效提高回充探索的成功率。
基本信息
专利标题 ：
机器人回充探索方法、装置及扫地机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112869639A
申请号 ：
CN202110127822.6
公开（公告）日 ：
2021-06-01
申请日 ：
2021-01-29
授权号 ：
CN112869639B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
高晗余祖国
申请人 ：
深圳拓邦股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房
代理机构 ：
深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
贾振勇
优先权 ：
CN202110127822.6
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-06-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20210129
申请日 : 20210129
2021-06-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
