本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种机器人回充系统，所述系统包括机器人及充电站，机器人包括第一定位标签、第一无线通信模块、传感器组件、电源模块及第一控制器，第一控制器分别与第一定位标签、第一无线通信模块、传感器组件及电源模块连接，充电站包括第二定位标签、电源电路、第二无线通信模块及第二控制器，第二控制器分别与第二定位标签、电源电路及第二无线通信模块连接，用于控制电源电路为机器人提供电源。本实施例能够自动定位机器人和充电站的位置，以便寻找充电站及时为机器人充电，此类作法避免耗费大量人力物力，并且能够及时为机器人充电，减少人工参与的维护时间，相对地提高机器人的工作时间，进而提高机器人的利用率。