一种清洁机器人自动回充系统
授权
摘要
本实用新型涉及清洁机器人技术领域，提供清洁机器人自动回充系统，包括：清洁机器人，清洁机器人上设有前方接收器、右接收器以及左接收器；充电基座，充电基座以充电基座为圆心向外以扇形发射定位信号，以形成依次相邻的左侧区、中左区、返回区、中右区和右侧区；当右接收器的接收角靠近前方接收器的边线，刚好接收到或刚好接收不到中右区或右侧区的定位信号时，控制清洁机器人向返回区前进；当左接收器的接收角靠近前方接收器的边线，刚好接收到或刚好接收不到中左区或左侧区的定位信号时，控制清洁机器人向返回区前进；当前方接收器接收到返回区的定位信号时，控制清洁机器人直线向充电基座前进。可有效提高清洁机器人返回控制的效率和精度。
基本信息
专利标题 ：
一种清洁机器人自动回充系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022160721.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN215128042U
授权日 ：
2021-12-14
发明人 ：
檀冲李文治张书新李贝
申请人 ：
小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605
代理机构 ：
北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨超
优先权 ：
CN202022160721.2
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2021-12-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
