本实用新型公开了一种惰轮自动输送装置，包括机架组件，机架组件包括两个侧板、四个支腿和两个支撑板，两个侧板内侧的两边分别与两个支撑板的两端固定连接，两个侧板之间的两边分别转动穿插安装有两个转轴，两个转轴上分别固定安装有若干个主动轮和若干个从动轮，若干个主动轮通过若干个皮带分别与若干个从动轮传动连接，其中一个侧板的外侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与其中一个转轴的一端固定连接，两个侧板之间的中部通过轮轴转动安装有若干个惰轮，两个侧板之间的中部固定安装有清洁组件，本实用新型的有益效果是：通过清洁组件可以达到自动清洁惰轮和皮带的目的，最大程度避免皮带运转打滑，延长使用寿命。