本实用新型公开了一种悬吊康复设备，包括：滑梁，所述滑梁设有安装架；导轨机构，包括相互配合的导轨与滑枕，所述导轨与所述滑枕一一对应地设有两组，所述导轨两端固定，所述导轨沿自身长度设有轴槽，所述轴槽内设有钢轴，两组所述滑枕分别固定和浮动连接所述安装架，所述滑枕设有与所述钢轴相匹配的若干滚轮，所述滚轮轮面抵接所述钢轴并适于驱使所述滑枕沿所述导轨运动。本实用新型的悬吊康复设备，利用钢轴与滚轮的配合使滑梁沿导轨滑动，降低了移动滑梁所需要的推拉力，同时钢轴与滚轮的结构能够减少磨损，方便设备的维护，提高使用寿命。