本实用新型公开了一种上肢悬吊康复训练装置，涉及医疗器械技术领域。该上肢悬吊康复训练装置包括主杆、横杆、滑块、转动杆、第一悬吊件和第二悬吊件。横杆的一端与主杆固定连接，另一端与转动杆铰接，横杆与主杆垂直设置，横杆开设有滑槽，滑块可滑动地设置于滑槽内，且与第一悬吊件固定连接，转动杆设置有挂钩，第二悬吊件挂接于挂钩上，第一悬吊件用于悬吊患者的手肘，第二悬吊件用于悬吊患者的手腕。与现有技术相比，本实用新型提供的上肢悬吊康复训练装置由于采用了可滑动地设置于滑槽内的滑块以及与横杆铰接的转动杆，所以能够辅助患者进行上肢康复训练，结构简单，操作方便，占地面积小，便于移动和运输，生产成本低，实用性强。