本实用新型涉及用于康复训练的天轨悬吊系统，包括顶座、第一电机和限位环架构成的安装座结构，所述安装座结构上设置有可调式悬吊结构，所述可调式悬吊结构包括与第一电机输出轴连接的导轨台、安装于导轨台上的第二电机、固定于第二电机输出轴上的调节齿轮、与调节齿轮啮合的调节蜗轮和与调节蜗轮传动连接的蜗杆，所述蜗杆的外侧活动安装有连接杆，所述连接杆远离蜗杆的另一端设置有对接杆和电动推杆。该用于康复训练的天轨悬吊系统，其整体结构精简，且能够进行横向角度、横向长度和纵向高度调节，并且，调节过程中结构稳定可靠，从而有效的解决了康复训练时，结构复杂的天轨悬吊系统因造价和使用条件原因而不利于应用的问题。