一种掘进机自动可视化操作系统
授权
摘要
本实用新型涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种掘进机自动可视化操作系统。包括所述标识器固定设置在挖掘臂上，所述机头定位相机固定设置在掘进机基体中部上方，所述雷达测距仪固定设置在掘进机基体顶部前侧两端，为掘进机截割部位姿测量系统；所述支撑架上安装有机身定位相机，所述惯性导航传感器固定设置在掘进机基体后侧，所述激光指向仪固定设置在掘进机基体后方的巷道上，为掘进机的机身定位系统；切割头位姿测量和机身定位测量可通过电脑模拟来操控掘进机，不仅安全而且操作方便；所述除尘装置设置在掘进机基体顶部，可在机身上方进行除尘，除尘后的粉灰跟随输送线运出。
基本信息
专利标题 ：
一种掘进机自动可视化操作系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020809086.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN212202064U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
赵新平李胜军延春明乔龙龙高全军祝双强梁栋李俊杰张益龙李广
申请人 ：
阳泉煤业（集团）股份有限公司;陕西朗登矿业科技开发有限公司
申请人地址 ：
山西省阳泉市矿区桃北西街2号
代理机构 ：
石家庄领皓专利代理有限公司
代理人 ：
任军培
优先权 ：
CN202020809086.3
主分类号 ：
E21D9/10
IPC分类号 ：
E21D9/10 E21D9/00 E21F5/00 E21F17/18
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D9/00
衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置
E21D9/10
用钻机或截割机
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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