本实用新型涉及机械五金加工技术领域，且公开了一种轴类机械五金零件棱角打磨装置，包括支杆、机床平台和螺栓，所述螺栓位于机床平台的上方，所述支杆的顶部固定连接于机床平台的底部，所述机床平台顶部的左端固定安装有隔离盒，所述隔离盒的内部底面固定安装有调整电机。该种轴类机械五金零件棱角打磨装置，打磨槽将工件右端棱角上的毛刺除去后，第二液压缸驱动打磨电机向右运行，直至回到出发点，这时电控箱的控制器控制调整电机驱动装夹平台旋转一百八十度，此时，工件的左端和右端位置调换，重复上述动作，即完成对工件两端的棱角打磨，避免对工件的另一端打磨需要重新装夹。