本实用新型提供一种轮椅辅助连接装置，包括固定器，固定端，调节端，长方块，调整齿轮，通孔固定片，拨片，转动机构，螺纹柱和旋转把手，所述固定器分为固定端和调节端，所述固定端和调节端通过螺栓固定，所述调节端上部分呈凹片状，所述调节端下部分伸出有空心的长方块，所述长方块内部设置有调整齿轮，所述调整齿轮固定在长方块内部，所述调整齿轮两端伸出的外部位置均设置有通孔固定片，所述长方块上端设置有拨片，所述长方块底端设置有带齿的转动机构，所述转动机构中心位置处靠近有螺纹柱，所述螺纹柱另一端设置有旋转把手。本实用新型通过拨片和螺纹柱双向限位，固定性能好，使用过程中可以随意调节齿轮的转动方向，通孔固定片360°旋转，调整第一支臂和第二支臂的方位，具有方便、快捷的特点。