一种自动巡检无人船
授权
摘要
本实用新型所公开的自动巡检无人船，包括船体、设置于船体尾端两侧的动力航向装置、以及设置于船体内的中控模块、蓄电池和无线通信模块，其特征在于，船体的顶部固定有安装架体，安装架体的前后两端固定有防抖云台，两防抖云台上分别安装SLAM激光扫描装置和六镜头环视拍摄装置，船体的前端和两侧均固定有毫米波雷达探头，SLAM激光扫描装置、六镜头环视拍摄装置、毫米波雷达探头和动力航向装置均与中控模块相连。其结构利用激光扫描仪与六镜头环视拍摄装置结合来获得高分辨率的图像和点云数据，从而来达到无人船在自动航行时得到自动避障的效果，并且在避障之后融合毫米波雷达进行测算船体周侧与周边障碍物的距离和安全可通过的区域。
基本信息
专利标题 ：
一种自动巡检无人船
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020820146.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN211653501U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
徐舒扬武海梅继赟廖徐翀李琴
申请人 ：
浙江北斗数据科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市江北区人民路189号11楼
代理机构 ：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
石来杰
优先权 ：
CN202020820146.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 B63B35/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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