本公开涉及无人车技术领域，提供了一种无人车货箱的装卸设备和无人车货箱的安装系统。包括支撑架与驱动装置，支撑架包括两个相对设置的支腿，支撑架的上方设置有轨道，两个支腿分别位于轨道的两端，轨道与两个支腿可拆卸地连接，轨道上设置有行走机构，行走机构用于支撑货箱，且行走机构可在轨道的两端之间进行移动，驱动装置用于驱动轨道升降；货箱通过行走机构与轨道构成行走配合，此时可便捷的将货箱移动至处于车体内的轨道上，随后通过驱动装置升降轨道，将轨道上的货箱移动至与车体进行配合的位置，如此实现货箱的安装，通过上述结构可方便的更换货箱，避免人工过多的参与操作，提高货箱安装效率及货箱安装精度。