本公开涉及一种智能货箱及无人配送车辆。智能货箱包括：货箱本体、图像采集装置、控制装置和位置提醒装置；所述图像采集装置设置在所述货箱本体内，用于采集所述货箱本体内的物品图像；所述控制装置分别与所述图像采集装置、所述位置提醒装置相连，用于根据所述物品图像确定目标物品在所述货箱本体内的位置信息，并控制所述位置提醒装置以使所述位置提醒装置输出用于指示所述位置信息的提示信息。如此，可以准确地对存放在货箱本体内的物品进行定位，并输出指示位置信息的提示信息，便于用户精准地查找到目标物品，提高了货物的存、取效率。并且，采用上述技术，无需将货箱本体划分为多个固定的小格子，提高了货箱空间的利用率。