本实用新型涉及线束技术领域，且公开了一种便于收卷的伺服编码线束，包括伺服编码器，所述伺服编码器外侧顶部设置有提手，且所述提手与所述伺服编码器固定连接，所述伺服编码器内侧设置有伺服编码器内芯，且所述伺服编码器内芯与所述伺服编码器固定连接。该一种便于收卷的伺服编码线束，通过设置收卷轴和转动手杆，转动手杆在安装块的右侧可以进行转动，在线束本体不使用的时候，将线束本体的一端固定在收卷轴的外侧，然后转动转动手杆，转动手杆带动收卷轴进行转动，进而带动收卷轴外侧的线束本体进行转动，完成对线束本体的收纳，将线束本体很好的进行整理，降低了人为因素导致线束本体出现损坏的危机，因此增加了该线束的实用性。