本实用新型提供一种混合动力汽车发动机起停辅助系统和包括其的汽车，其中辅助启停系统包括控制器、电子开关、传感器和电压调节器；其中：传感器测量低压回路中的电信号；电子开关串接于低压启动电机和低压回路第一电极端之间，其被控端与控制器的第一输出端电连接；电压调节器的输出端与低压回路第一电极端连接，其被控端与控制器的第二输出端连接；控制器接收传感器输出的电信号检测结果；控制器的第一输出端输出与电信号检测结果对应的第一输出信号以控制电子开关导通或断开，第二输出端输出与电信号检测结果对应的第二输出信号，以调解电压调节器输出的电压值。以上方案，能够在低压启停系统工作时使低压回路中的电压更加稳定。