本实用新型公开了一种接触式管道厚度精密测量装置，涉及管道厚度精密测量技术领域。本实用新型包括第一立柱、第二立柱、底座、第一水平直杆、立杆、第二水平直杆、手压杆和百分表，所述第一立柱和第二立柱固定于第一水平直杆上，立杆竖直固定于底座上，辅助立柱和百分表固定于第二水平直杆上，手压杆的中间部分通过定位销与辅助立柱的顶端活动连接，手压杆靠近百分表的一端插入到百分表挡帽的下部，第一水平直杆和第二水平直杆与立杆可升降式的滑动连接。本实用新型通过利用第一立柱和第二立柱，保证被测管道的水平，进而保证被测管道的稳定性和测量数据的精确性；通过利用百分表和第二立柱的配合，实现了对被测管道厚度的单点的精密测量。