本申请提供一种自行车的助力装置，包括：外壳以及组装在外壳之中的可充电电池、电子控制器、直流马达和传动单元；电子控制器电性连接可充电电池和直流马达，电子控制器用以控制直流马达的运作，电子控制器可连接外部电源对可充电电池充电以及控制可充电电池放电和提供保护功能，传动单元基本上包含由第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构组成的减速器，以及伞齿轮组，直流马达输出的旋转动力经由减速器减速之后带动伞齿轮组，再通过伞齿轮组带动自行车的五通主轴，电子控制器配置有侦测器用以侦测自行车的运动状态，在必要时控制直流马达的运作；本申请助力装置通过外壳装配在自行车车架的下管，构造轻巧，可以在自行车行驶期间提供需要的助力。