一种具有定位功能的工程机器人
授权
摘要
本实用新型公开了具有定位功能的工程机器人，包括机器人本体以及设置在工位上的定位标识，所述机器人本体包括水平设置的底板，所述底板下表面设置有移动机构、平移机构旋转机构和定位机构，所述移动机构包括设置在所述底板下方的驱动轮和导向轮，所述平移机构包括设置在所述底板下方的第一升降机构，所述第一升降机构底部设置有平移轮，所述旋转机构包括设置在所述底板中心正下方的第二升降机构，所述第二升降机构与所述底板之间设置有旋转组件，所述定位机构包括安装在所述底板下方的摄像组件，且正对所述定位标识设置；所述定位标识为设置在工位面上的定位划线组。本实用新型具有定位准确、调整快捷、自动化程度高的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种具有定位功能的工程机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020838641.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-19
授权号 ：
CN212531313U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
吕青峰
申请人 ：
重庆德生鼎盛实业发展有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区金港新区4号11-5
代理机构 ：
重庆信航知识产权代理有限公司
代理人 ：
穆祥维
优先权 ：
CN202020838641.5
主分类号 ：
B65G47/74
IPC分类号 ：
B65G47/74
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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