一种高稳定性的管道检测小车
授权
摘要
本实用新型公开了一种高稳定性的管道检测小车，包括车体，包括水平布置的机身；检测头，包括位于机身的一端的摄像头；行走与导向机构，包括与机身连接的主动轮、万向球，主动轮、万向球均分别沿机身左右对称布置，万向球布置在机身同一侧的主动轮之间，主动轮、万向球都通过摆杆与机身的底部连接，摆杆的摆动平面与机身的长度方向垂直；主动轮具备绕所连摆杆的转动自由度，万向球由滚球体、罩盖构成，罩盖的口部构成罩盖口；当所有摆杆呈水平状态时，主动轮的自身轴承呈水平方向，罩盖的罩盖口所在平面与水平面呈45°夹角。采用此实用新型改变主动轮、万向球的位置与朝向角度，与管道内部稳定多点接触，提高运行过程中的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种高稳定性的管道检测小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020843484.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-19
授权号 ：
CN212178255U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
王锐李鹏尚庆宽唐耀华张一弓丁建华
申请人 ：
昆山市交通工程试验检测中心有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山开发区南浜路688号
代理机构 ：
苏州华博知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐典
优先权 ：
CN202020843484.7
主分类号 ：
F16L55/28
IPC分类号 ：
F16L55/28 F16L55/40 G01N21/954 G01N21/01 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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