本实用新型涉及一种水陆两用管道检测小车，其包括车体，车体一端的上端面设置有摄像头，车体上端面周壁固定有环状的充气式气囊，车体沿其长度方向的两侧对称设置有两组共四个车轮，对侧的两个车轮之间同轴固定有与车体转动连接的转轴，车体密封设置且于与转轴的连接部均设置有密封圈，车体内设置有用于驱动转轴转动的驱动装置，车轮靠近转轴的一侧同轴固定有轴套，车体远离车轮的一侧设置有浆轮，浆轮包括与轴套插接适配的轮毂，轮毂周壁一体固定有多个桨叶，轴套周壁还设置有多个用于止缚轮毂的锁止装置。本实用新型通过充气式气囊和插接在轴套上的浆轮实现了检测小车对水位较高管道检测的适应，缩短了常规检测时间。