本实用新型涉及管道检测技术领域，具体涉及一种水陆两用管道检测机器人，其包括：壳体，其下部设有泡沫块，还包括至少四个水陆两用车轮，其分别设于所述壳体的两侧，用于带动所述壳体在水中或者陆地上面前进；还包括转向装置，其设于所述壳体下侧，用于调整所述壳体在水中的前进方向；还包括检测设备，其设于所述壳体的上方，所述检测机器人设备用于检测管道内的破损情况。能够解决现有管道机器人需要无水或者水很少的情况下才能使用，检测之前需要抽干管道里面的水，这样浪费人力物力；无法适用于管道内有水的问题。