一种水陆两用管道检测爬行机器人
授权
摘要
一种水陆两用管道检测爬行机器人，涉及地下管网检测领域；包括车体，所述车体水平环绕设置空心管，车体下方设置有桨叶式车轮；所述车体上方固定设置有摄像头；当水位到达空心管时，空心管产生的浮力大于爬行机器人自身重力。本实用新型解决了管道有水时，现有机器人不能正常检测的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种水陆两用管道检测爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920625361.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN210454373U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
许乔清
申请人 ：
武汉天仪海波仪器有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东西湖区东山办事处东岳村161号（16）
代理机构 ：
武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
彭程程
优先权 ：
CN201920625361.3
主分类号 ：
B60F3/00
IPC分类号 ：
B60F3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F3/00
两栖车辆，即能在陆上和水上行驶的车辆；可在水下行驶的地面车辆
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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