本实用新型公开了一种集成行车及驻车功能的制动钳。活塞孔内装有活塞总成、自调机构总成、密封圈和转臂；活塞总成包括螺杆、锥型弹簧和卡环圈；螺杆在锥形弹簧的作用力下块体端压靠在活塞的圆锥面上；自调机构总成包括弹簧架、圆柱弹簧、螺套、驱动轴、钢球组件和自调座；驱动轴轴部穿过伸出自调座底部中心的通孔后和转臂同轴连接，螺套和自调座之间可相对轴向移动但不能转动；自调座设有一个偏心凸台，偏心凸台插装到圆形限位孔中卡接，使得自调座相对于钳体周向限位。本实用新型装配简单，无需单独工装或特殊工序，具有零部件制作难度较低且控制精度较高的优点，且防转机构直接在零件上成型并最终限嵌到钳体中，更加安全可靠。