本实用新型涉及运输器械及其相关系统的技术领域，公开了一种独轮独立悬挂系统及拖车，包括固定羊角座、两个第一连接板、第二连接板、第三连接板、拐臂和平衡拉杆，固定羊角座两侧各设有一个羊角夹板，两个羊角夹板外侧各设有一个第一连接板，两个所述第一连接板远离羊角夹板的一侧分别设有第二连接板与第三连接板，拐臂中部通过固定板设有平衡拉杆，第一连接板与羊角夹板之间设有减震器主体；本实用新型利用法兰盘和立轴实现行驶角度的自动修复，通过车轮的360度的自动旋转大大降低拖车转向角度与转弯半径的要求，提高行驶过程中的平稳性，提高行驶品质和安全系数，也降低了牵引车在倒车、转向时的操作难度，提高对拖车的操控程度。