本实用新型涉及运输器械及其相关系统的技术领域，公开了一种双轮独立悬挂系统及拖车，包括羊角夹板、下摆臂、两个上摆臂和平衡拉杆，羊角夹板下部与下摆臂一端部通过螺栓贯穿连接，下摆臂另一端部与平衡拉杆下部通过螺栓贯穿连接，上摆臂夹持所述平衡拉杆顶部并通过螺栓贯穿连接，羊角夹板顶部与上摆臂之间设有减震器主体；本实用新型用于拖车承载部与车轴之间，通过两个连接部实现拖车与牵引车保持方向统一的同时，利用法兰盘与立轴实现行驶角度的自动修复，车轮的360度的自动旋转大大降低拖车转向角度与转弯半径的要求，通过减震器、上摆臂与平衡拉杆、胶套过滤行驶中的各个方向的摆动，提高行驶品质和安全系数。