一种电容式触觉手柄
授权
摘要
本实用新型为一种电容式触觉手柄，包括圆柱形手柄主体、包裹在手柄主体外表面的电容阵列柔性压力传感器，所述手柄主体外表面沿手柄主体长度方向开设有缝隙，将在缝隙周围的手柄主体内部的区域部分掏空，缝隙与内部掏空区域联通，用于放置固定在柔性压力传感器上的连接线；在手柄主体的顶端装有用于检测人手抓握时沿手柄竖直方向的受力情况的拉压力传感器，手柄主体内部掏空区域内安装有惯性测量装置IMU。该触觉手柄表面包裹有电容式柔性压力传感器，采用阵列式电容原理，手柄形式能够适应不同手形大小使用者的使用需求，能与手掌各区域贴合。
基本信息
专利标题 ：
一种电容式触觉手柄
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020851914.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-20
授权号 ：
CN212235947U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
刘今越郑凯文田倩倩李铁军贾晓辉
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
代理机构 ：
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
付长杰
优先权 ：
CN202020851914.X
主分类号 ：
A63B71/06
IPC分类号 ：
A63B71/06 G01C9/00 G01L1/14 G01L5/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B71/00
在A63B1/00至A63B69/00组中不包含的游戏或运动设备
A63B71/06
比赛或运动员用的指示装置或记分装置
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
