描述了一种用于通过使用电容式触觉传感器以测量正在研究的皮肤或其他组织表面的触觉压力的变化来检测、记录、测量、并且标测受试者的皮肤或其他软组织的表面下层的损伤的尺寸、形状、以及位置的设备和方法。电容式触觉传感器包括：至少一个暴露窗口；基板，包括设置在壳体内的多个电极；绝缘层；非传导的可压缩膜，覆盖定位在绝缘层上，其中，膜的至少一部分可经由暴露窗口到达；以及控制器，被配置为计算受试者的组织的至少一个参数。还描述了一种测量受试者的组织参数的方法以及对受试者的组织执行自我指导式的检查的方法。