本实用新型公开了一种双模式无人机航行灯，涉及航行灯技术领域，包括底座、可见光单元、红外光单元和补光单元，底座上靠近另一端设有电路印制板，可见光单元的安装面与底座平面相垂直，红外光单元的安装面与底座平面相倾斜且倾斜向靠近电路印制板的一端，补光单元的安装面与底座平面相平行，光源固定座上靠近可见光单元的一端设有遮光板。本实用新型具有可见光和红外光两种工作模式；可见光单元设置五颗可见光LED灯，降低电能的损耗，同时设置补光单元用于补光，提升光利用率；电路印制板上集成了EMI滤波模块、浪涌抑制模块和恒流驱动模块，确保LED灯工作时的稳定性和可靠性。