本实用新型提供一种降落防磨型无人机，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中无人机在降落过程中，其无人机底端面所安装的起落架首先与地面直接接触，其起落架底端面并无相应的限位结构，且也因无人机在降落时会产生较大的颠簸，这就使得接触过程中起落架将会沿地面滑动偏移一小段距离，造成磨损，极大地缩短了起落架的寿命问题。一种降落防磨型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底端左右两侧均滑动安装有一块滑动式托板。通过该防磨机构中圆锥头的设置，利于无人机主体降落时，圆锥头首先与地面接触，该圆锥头将插入地面内，从而限位住无人机主体，使其下落时位置不会出现一定距离滑动偏移，减少对于滑动式托板的磨损。