本实用新型公开了一种降落防磨型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体由主体结构、侧翼架、支撑架组成，所述侧翼架设置有两组，两组所述侧翼架分别设置在主体结构两侧外壁，所述支撑架设置在主体结构底部，所述支撑架底部两侧均设置有辅助降落机构，所述辅助降落机构由连接板、支撑板以及缓冲组件组成，所述连接板顶部与所述支撑架底部固定连接。本实用新型通过采用滚轮代替支撑架进行惯性滑动，进而避免了装置降落时对于支撑架的磨损，进一步的通过设置的缓冲组件加强了装置降落使得缓冲效果，进而保证了支撑架的使用效果，且通过设置的连接组件方便了拍摄机构的安装与拆卸，从而提高了装置使用的便捷性。