本实用新型涉及一种悬臂起重机的内置式回转装置，包含有上立柱体和下立柱体；上立柱体的顶部和底部设有密封盖板；上立柱体和下立柱体的中部设有竖向的固定回转轴，固定回转轴的上端外部设有回转轴承，固定回转轴在上立柱体下部位置的外部也设有回转轴承，固定回转轴与其回转轴承完全封闭于上立柱体中；上立柱体的下端外壁上设有上立柱连接件，下立柱体的上端外壁设有一圈圆环，上立柱连接件位于圆环的上方，上立柱连接件上开设有销轴孔，圆环上开设有一圈销轴孔，上立柱连接件的销轴孔与圆环上的销轴孔上下配合，插入回转限位销轴将上立柱连接件和圆环固定。本实用新型能够适应恶劣环境，悬臂旋转位置可固定，达到精准起吊的目的。