本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种用于较大负载悬臂回转的小型回转装置，包括箱体和蜗轮蜗杆驱动机构，所述箱体上安装有所述蜗轮蜗杆驱动机构；所述蜗轮蜗杆驱动机构包括驱动机构、蜗杆、蜗轮、回转轴和轴承组件；所述箱体的后侧壁上安装有所述驱动机构，所述驱动机构的输出端设有所述蜗杆，所述箱体的内部通过所述轴承组件竖向转动安装有所述回转轴，所述回转轴的下端套设有所述蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆之间相啮合传动相连，可以调节轴承与回转轴的配合间隙，控制回转轴的倾覆，从而保证蜗轮与蜗杆的良好啮合，解决悬臂回转过程中因回转轴倾覆，造成涡轮蜗杆啮合不理想产生的卡顿问题。