本实用新型涉及齿轮加工领域，公开了一种磨齿机，其包括底座和工作台，工作台上设有砂轮移动装置，砂轮移动装置包括齿条、机座、电机以及砂轮，底座内设有齿盘，齿盘固定有摇杆，工作台设有齿轮固定装置，齿轮固定装置包括转台、旋转轴和托台，工作台设有条形板，条形板之间穿设有横杆，机座设有卡口，条形板上设有一排圆孔。齿轮固定于托台上，电机带砂轮转动，摇动摇杆使齿盘转动，进而齿条在工作台上滑动，带动机座向转台处移动，卡口与横杆卡接时，砂轮对齿轮进行打磨，可根据齿轮的尺寸，将横杆调整到相对应的圆孔内，避免砂轮与齿轮过度接触，对不同尺寸的齿轮磨削效果好。