一种公路车辆安全检测系统，属于公路车辆检测技术领域。解决了现有公路车辆检边防安全检查需通过人工在室外实时观看，存在工作量大、效率低且可靠性差的问题。本实用新型具有来车提醒功能，当地感检测器检测有车靠近时，通过控制器测量车辆速度，具备车辆完全通过设备提醒等功能；图像采集模块包括工业相机和补偿光源，采集通过车辆的360度全方位图像，工业相机和补偿光源的数量可根据车辆的尺寸进行调整，自动识别系统根据采集的图像识别出车牌，检测车辆是否藏匿人员或异物、车辆是否改装、海关锁状态、车厢状态等车辆情况，发现异常自动报警提示。本实用新型适用于汽车检测使用。