本发明公开了一种公路车辆检测装置，包括ETC模块、红外对射模块、地感线圈及处理模块；所述红外对射模块用于确定预设区域有无遮挡物，当确定有遮挡物时，向所述处理模块发送遮挡信号；所述地感线圈用于确定所述预设区域有无大于第一预设质量的金属制品，当确定有大于第一预设质量的金属制品时，向所述处理模块发送金属信号；所述处理模块用于当接收到所述遮挡信号及所述金属信号时，确定所述预设区域有待检测车辆，并激活所述ETC模块；所述ETC模块用于识别所述待检测车辆的车辆信息并进行收费。本申请排除了非金属类障碍物及小型金属制品的干扰，大大提升了车辆判断的准确性与效率。本申请还提供了一种具有上述有益效果的公路车辆检测方法。