本实用新型公开了一种无人仓专用的入库机械臂，包括基座、底座、滑动支撑座、丝杆驱动电机、丝杆、丝杆螺母和拾取机构；拾取机构包括滑座，滑座与丝杆螺母的底面固定连接，滑座上设有拾取支架固定块，拾取支架固定块上设有拾取支架，滑座相对的两个侧面上分别设有一个滑块，滑动支撑座相对的两个内侧面上设有用于滑块滑动的滑轨：基座为可移动基座，底座滑动固定于基座上，底座的滑动方向与基座的移动方向垂直，滑动支撑座垂直固定于底座上，丝杆螺母设于丝杆上，丝杆驱动电机驱动丝杆转动继而带动与丝杆螺母固定连接的滑座在滑动支撑座内沿滑轨垂直移动。本实用新型结构简单、操作方便且拾取更为平稳。