本发明涉及一种硅胶软料下料装置和下料系统，包括上板、针板和下板，所述针板上设置有若干取料针，所述针板设置在上板和下板之间，所述上板和下板之间还设置有连杆，所述针板上设置有通孔，所述连杆穿过所述通孔连接所述上板和下板，所述连杆滑动连接所述针板，在所述上板和针板之间还设置有弹性件，所述上板和针板之间通过所述弹性件弹性连接，所述下板上设置有用于切割软料的切割刀和针孔，所述取料针穿过所述针孔延伸至所述下板的另一侧，所述取料针设置有若干个，若干取料针一维方向上分布，若干取料针置于所述切割刀的同一侧。该下料装置不仅能完成多条软料的同时切割，而且能够通过改变针板的位置实现自动拾料和排料。