本实用新型公开一种带有链条压紧机构的双向行走动力总成，包括双向输出齿轮箱和链条压紧机构，双向输出齿轮箱包括动力源、动力输出轴、拼装式齿轮箱、子巷道主动链轮、主动螺旋伞齿轮、变向螺旋伞齿轮和主巷道主动链轮。链条压紧机构，包括与链条配合的压紧链轮、转动臂、转动臂支架和推拉摆臂。优点，本实用新型的双向输出齿轮箱，整体体积紧凑，满足四向车，车体内空间小的安装要求。本实用新型的链条压紧机构，整体结构紧凑，结构简单可靠性高，主巷道行车轮动力输入轴在提升机构的驱动下上升或下降的同时，转动臂绕中部铰接点摆动，使得转动臂的左端和右端交替上升或下降；当主巷道行车轮动力输入轴上升时，转动臂右端下降将链条下压，绷紧链条。